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   垃圾車主要是由擺臂式垃圾車，挂桶垃圾車，鈎臂垃圾車，側裝壓縮垃圾車，壓縮式垃圾車，密封式垃圾車，車廂可卸式垃圾車等系列産品環衛垃圾車。
    各系列環衛垃圾車組成：擺臂式垃圾車：由底盤、垃圾箱（鬥）、擺臂減速緩沖油缸等組成
，其特點是垃圾箱能與車體分開，實現一車與多個垃圾箱的聯合使用。挂桶式自裝卸國五垃圾車：採用鏈條和液壓油缸聯動裝置，實現對垃圾半提升和翻轉，将多處垃圾鬥内的垃圾自動收入車廂，並可自卸。壓縮式垃圾車：採用機、電、液壓聯動控制系統、電腦控制及手動操作系統，通過填裝器和推鏟等裝置實現垃圾倒入，壓碎或壓扁
，並将垃圾擠入車廂並壓實和推卸。車廂可卸式垃圾車：廣泛用於城市街道，學校垃圾處理，可一年配多個垃圾鬥，各個垃圾點放置多個垃圾鬥，帶自卸功能
，液壓操作，傾卸垃圾方便。密封自卸式垃圾車：廣泛适用於城市街道垃圾處理，均具有密封自卸功能，液壓操作，傾卸垃圾方便。
    程力汽車（廠家）股份有限公司國四垃圾車主要二類底盤和上裝部分組成
，底盤主要有：東風，解放，江淮，福田等幾大品牌，上裝部分由各大改裝廠改裝。環衛垃圾車又稱：垃圾車，壓縮式垃圾汽車，自卸式垃圾汽車，擺臂式垃圾汽車，自裝卸式垃圾汽車，密封式垃圾汽車。主要包括:東風、解放，歐曼、福田，奧鈴，康瑞
、江鈴、鄭州日産，長安系列；産品分爲：東風小霸王自卸式垃圾汽車，東風多利卡拉臂式垃圾汽車，東風輕卡壓縮式垃圾汽車，東風140型汽油擺臂式垃圾汽車，東風145型擺臂垃圾汽車，東風153壓縮式垃圾汽車，長安微型密封式垃圾汽車等等。環衛垃圾車主要用於市政環衛及大型廠礦運輸各種垃圾，尤其适用於運輸小區生活垃圾，並可将裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高瞭垃圾收集和運輸的效率。新型垃圾車具有質量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。