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牽引力控制系統Traction Control System，簡稱TCS，也稱爲ASR或TRC。它的作用是使車(chē)在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統的控制裝置是一台計算機，利用計算機檢測(cè)4個車(chē)輪的速度和方向盤轉向角，當汽車(chē)加速時，如果檢測(cè)到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信号減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然後利用左右車(chē)輪速度傳感器檢測(cè)左右車(chē)輪速度差；從而判斷車(chē)轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車(chē)轉向不足(或過度轉向)，計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。

牽引力控制系統能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能保證流暢(chàng)的加速性能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。前面有驅動能力的車頭叫牽引車，後面沒有牽引驅動能力的車叫挂車，挂車是被牽引車拖著(zhe)走的。牽引車和挂車的連接方式有兩種：第一種是挂車的前面一半搭在牽引車後段上面的牽引鞍座上，牽引車後面的橋承受挂車的一部分重量，這就是半挂；第二種是挂車的前端連在牽引車的後端，牽引車隻提供向前的拉力，拖著(zhe)挂車走，但不承受挂車的向下的重量，這就是全挂。